Eleanor av Aquitaine hade två helsyskon, barn till sin far, William X av Aquitaine och hans fru, Aenor de Châtellerault. Aenor var dotter till Dangerossa, älskarinna till William Xs far William IX. Aenors far var Dangerossas första make, Aimery. William X var son till William IX och hans första fru, Philippa. När Vilhelm IX återvände från ett korståg lade han Filippa åt sidan och levde öppet med Dangerossa.
Eleanors helsyskon var Petronilla och William Aigret. William och hans mor Aenor de Châtellerault dog 1130 när William var fyra.
William X fick också en son med en älskarinna, även kallad William, ett halvsyskon till Eleanor av Aquitaine.